El Puente de Santa Clara es un puente de carretera construido en 1951.
Su construcción permitió reemplazar el antiguo puente de hierro, que comenzó a construirse en 1873 y se abrió al público en 1875, y que a su vez sustituyó al antiguo puente de piedra datado en 1513.
Es un puente basado en un proyecto de los ingenieros Edgar Cardoso y António Franco y Abreu, los mismos que los puentes de São João y de la Arrábida, en Oporto, entre muchos otros.
Fue inaugurado el 30 de octubre de 1954 por el entonces Presidente del Consejo António de Oliveira Salazar. Reemplazó al puente de hierro que existía aguas abajo del puente actual.
Tenía cuatro carriles y alumbrado. En el momento de la inauguración, se destacaba la presencia de farolas de gas, así como un triángulo, parcialmente ajardinado, en el acceso desde la Plaza de la Portagem.
